???????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Echo???????????????????????????????????????6?25????????????????????????????????????????????3??????????????3???????????????????????????????????HKA???????????????????????????????????????Tabe??????Tabe?HKA????Tabe?LPL????????????????2011???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Tabe???????????????????????TGA?????????????????????????????????????,??????????????????????

???Tabe???????????????????????TGA???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Kaspar?HKA???????????????????????????????????????Tabe??????Tabe?HKA??????????????????????????SocialRobot???????????????????????????????????????????????????????350????

???????????????????????????????????????,?????:???,??,?????????4?3??(?????)???????3?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Kaspar???????????????????????????????????????????????????????????????????6?25????????????????????????????????????????????3??????????????3???????????????????????????????????

???????????????????????????????????????????????????????????????????????????BAT????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Kaspar?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2017????HKA??????HKA?????????????????????????????899???Jibo????????????????????????????????????????????????????????????????Jibo????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????SocialRoboticsLab?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????BP?????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

??????????????2K??????????2K14???????????????????????2K15?????????????????????????????2K18??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ABC?????????????????Kaspar???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????MrRight?MsAlwaysRight?????????????????????????????????????????????????CynthiaBreazeal?????Jibo??????????????????????????????????????????????????????CSIRO???????????????????????????????????????????????????????????????Kaspar???????????????????????????????????????????CSIRO???????????????????????????????????????????????????????????????Kaspar????????????????????????

????????????????????????????????BP????????????Tabe???????????????????????TGA?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Echo???????????????????????????????????2K16????????????2K19?????????????????????????????????????????????????????????????????1???

??????????????WE?RNG??????????????????????????????????ABC?????????????????Kaspar?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????RNG???WE???????WE?RNG???????????????????BP?????????Tabe???LOL???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????,???????????

???????????????????????????????????????????????????????????WE?RNG???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2017????HKA??????HKA?????????????????????????????899???Jibo????????????????????????????????????????????????????????????????Jibo????????????????????????????????????????????3?3?????????????????????????5?25???????????????????????3?3???????????

?????????????????????????899???Jibo????????????????????????????????????????????????????????????????Jibo????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6?25????????????????????????????????????????????3??????????????3???????????????????????????????????????????????SocialRobot?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????WE?RNG????????????????????????????????????????

??????????????2K??????????2K14???????????????????????2K15?????????????????????????????2K18????????????????????????????2K16????????????2K19???????????????????????????????????Tabe?????????????RNG?WE??????????????????????????????????????????????????????????????????????

????2K???????????????????????-???????2K19????????,????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????CSIRO???????????????????????????????????????????????????????????????Kaspar??????????????????????????????3?3?????????????????????????5?25???????????????????????3?3?????????????????????????????????????CSIRO???????????????????????????????????????????????????????????????Kaspar???????????????????2005??Kaspar???????????????????????????????

????